O Conciliarismo foi um movimento teológico e político que surgiu durante a Idade Média, tendo as primeiras raízes do erro no Grande Cisma do Ocidente (de 1378 a 1417). Seu objetivo era limitar o poder do Papa e promover a autoridade de um concílio ecumênico. De acordo com essa doutrina o concílio ecumênico (ou universal) era considerado a autoridade suprema da Igreja. Acreditava-se que o concílio obtinha seu poder diretamente de Cristo e representava toda a Igreja. Essa autoridade estava condicionalmente ou em princípio acima do papado. As ideias conciliaristas influenciaram eventos como o Grande Cisma do Ocidente e os concílios de Pisa, Constança e Basileia.
No entanto, o Papado prevaleceu, e o conciliarismo foi condenado no Quinto Concílio de Latrão (1512-1517).
A doutrina da Infalibilidade Papal só foi promulgada no Primeiro Concílio do Vaticano em 1870.
